Stack HDZero Halo H743 MPU6000 70A BLHeli_32
Служба безпілотників
Оренда
Надійність
Впевненість
Місцевий склад і шоу-рум
Гарантія
HDZero / Halo Stack / H743 / MPU6000 / BLHeli32
Stack HDZero Halo H743 MPU6000 70A BLHeli_32
HDZero Halo Stack w konfiguracji Halo Flight Controller z żyroskopem MPU6000 oraz Halo 4in1 70A ESC z firmware BLHeli32 to kompletny zestaw elektroniki napędowo-sterującej do cyfrowego drona FPV. Łączy kontroler lotu klasy H7, mocny regulator 4w1 oraz zintegrowany odbiornik Gemini true diversity ELRS 2,4 GHz.
Zestaw jest przeznaczony do budowy dronów racingowych i freestyle, w których liczą się duża wydajność prądowa, stabilny link RC, szybki montaż, niski stack, ograniczenie okablowania oraz gotowość do cyfrowych systemów VTX. Format montażowy 20×20 mm ułatwia integrację w nowoczesnych, kompaktowych ramach FPV.
Kontroler lotu H743 z żyroskopem MPU6000
Halo Flight Controller wykorzystuje mikrokontroler STM32H743 480 MHz, zapewniający duży zapas mocy obliczeniowej dla wymagających konfiguracji FPV. W sprzedawanej wersji kontroler występuje z żyroskopem MPU6000, a docelowy firmware FC to Betaflight HDZERO_HALO.
Płytka ma 16 MB pamięci Flash Blackbox, port USB-C, pady I2C, pady buzzera, obsługę pasków LED w trybie parallel lub serial oraz wydzielone porty UART. Producent przewidział między innymi linie TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8, RX4 dla telemetrii ESC, TX5/RX5 dla VTX MSP oraz RX3 dla DJI HDL.
Wbudowany odbiornik Gemini true diversity ELRS bazuje na układzie ESP32 + 2 × SX1280, pracuje w paśmie 2,4 GHz i korzysta z dwóch złączy antenowych U.FL. Integracja odbiornika bezpośrednio w kontrolerze ogranicza liczbę dodatkowych modułów, upraszcza montaż i pomaga utrzymać czysty układ przewodów w ramie.
Regulator Halo 4in1 70A w wersji BLHeli32
Sekcję napędową tworzy HDZero Halo 4in1 70A ESC z mikrokontrolerem AT32F421 120 MHz i firmware BLHeli 32.10. Regulator obsługuje telemetrię oraz sygnały DSHOT 150/300/600/1200/2400, MultiShot i OneShot, dzięki czemu nadaje się do dynamicznych konfiguracji racingowych i freestyle.
Konstrukcja ESC opiera się na architekturze split-board, która rozdziela część sterującą i mocy. Producent zastosował 24 MOSFET-y, 8-warstwowe PCB z miedzią 3 oz na warstwę oraz tylną szynę miedzianą, aby poprawić przepływ prądu, odprowadzanie ciepła i reakcję na gwałtowne zmiany gazu.
Regulator obsługuje zasilanie 3S–8S, czyli DC 9–40 V, a każdy z czterech kanałów silnika jest przewidziany na ponad 70 A prądu ciągłego oraz 100 A w impulsie. Czyste zasilanie VBAT do kontrolera lotu, powłoka konformalna oraz dwustronne pady lutownicze zwiększają trwałość i ułatwiają dopasowanie okablowania do różnych ram.
Projekt pod cyfrowe systemy FPV
Halo Flight Controller został zaprojektowany z myślą o cyfrowym wideo FPV. Producent zrezygnował z analogowego układu OSD, aby oszczędzić miejsce, a konstrukcję zoptymalizował pod niski stack z HDZero Race v3 VTX. Dedykowane gniazda dla ESC oraz HDZero i innych cyfrowych VTX umożliwiają uporządkowany montaż bez lutowania połączeń RX, VTX i ESC, co przyspiesza składanie drona oraz ułatwia wymianę modułów w terenie.
Mocne wyjścia BEC dla VTX, LED i peryferiów
Kontroler oferuje trzy linie BEC: DC 5 V / 4 A, DC 9 V / 3 A oraz DC 4,5 V / 0,5 A. Wyjście 9 V / 3 A jest przeznaczone do zasilania nadajnika wideo i może być przełączane z poziomu Betaflight, również z użyciem przypisanego trybu w aparaturze. Linia 5 V / 4 A daje zapas dla pasków LED i dodatkowych peryferiów, ograniczając potrzebę stosowania osobnych regulatorów napięcia.
Stabilny link ELRS z trybem Gemini
Zintegrowany odbiornik Gemini ELRS wykorzystuje dwa niezależne tory odbiorcze, aby poprawić stabilność połączenia RC w wymagających warunkach lotu. Producent zastosował także TXCO, czyli temperaturowo kompensowany oscylator kwarcowy, którego zadaniem jest utrzymanie spójnej pracy odbiornika ELRS również w środowisku podwyższonej temperatury, typowym dla ciasno zabudowanych stacków racingowych.
Elastyczne okablowanie i kompaktowy montaż w ramie
Dokumentacja Halo przewiduje okablowanie dla HDZero Race v3 VTX, HDZero Freestyle V2 VTX, DJI O3/O4, DJI Vista, zewnętrznego odbiornika radiowego, GPS oraz pasków LED. W konfiguracji racing stack producent pokazuje dwa układy montażu z HDZero Race v3 VTX: dla ram z prześwitem między płytami od 21,5 mm oraz dla wyższych ram od 23 mm. Do prowadzenia anten ELRS służą dołączone uchwyty antenowe, a w bardzo ciasnych ramach dopuszczalny jest montaż tylko jednej anteny.
Specyfikacja
Zestaw zawiera
- 1x HDZero Halo FC
- 1x HDZero Halo ESC
- 1x kabel ESC, 8-pin SH1.0, 30 mm
- 1x kabel XT60, 70 mm, 12 AWG
- 1x kondensator 35 V / 1000 µF
- 9x gumowa przelotka, wysokość 4,5 mm
- 6x gumowa przelotka, wysokość 6,6 mm
- 5x nylonowa podkładka M3, grubość 1,0 mm
- 5x nakrętka ze stali 304 M3, grubość 2,3 mm
- 4x śruba ze stali węglowej 12.9 M3, długość 25 mm
- 1x krótka antena ELRS T-sharp, 40 mm
- 1x długa antena ELRS T-sharp, 90 mm
- 2x uchwyt antenowy ELRS
Специфікація Stack HDZero Halo H743 MPU6000 70A BLHeli_32
Скористайтеся порадами експертів