
Блог Мегадрон

Корисне навантаження Zenmuse L2 поєднує в собі технологію LiDAR, власну високоточну систему IMU та 4/3 CMOS RGB картографічну камеру для ще більш точного, ефективного та надійного збору геопросторових даних
Завдяки передовим технологіям корисне навантаження Zenmuse L2 забезпечує точне сканування складних об'єктів на більшій площі та дозволяє ще швидше створювати хмару точок.
Завдяки поєднанню GNSS і фірмового модуля IMU вимірювання досягають точності 4 см по вертикалі і 5 см по горизонталі.
Готовий до роботи одразу після ввімкнення. Збирайте геопросторові та RGB-дані з площі 2,5 км2 за один політ.
У поєднанні з дроном DJI Matrice 350 RTK і програмним забезпеченням DJI Terra, LiDAR-сканер Zenmuse L2 пропонує готове і просте у використанні рішення.
Zenmuse L2 може виявляти вимірювання з відстані 250 метрів при 10% відбиття і яскравості 100 клк і до 450 метрів при 50% відбиття і яскравості 0 клк.
Завдяки зменшеному розміру плями 4×12 см на 100 м, що становить лише одну п'яту від розміру плями Zenmuse L1, Zenmuse L2 не тільки виявляє менші об'єкти з більшою деталізацією, але й може проникати крізь густу рослинність, створюючи більш точні цифрові моделі рельєфу (DEM),
У місцях з густою рослинністю Zenmuse L2 може захоплювати більше точок землі під листям.
У режимах лінійного (повторюваного) і безповторного (не повторюваного) сканування Zenmuse L2 може досягти максимальної швидкості обробки хмари точок 240 000 точок в секунду.
У режимі лінійного сканування (повторюване сканування) можна досягти більш рівномірних і точних хмар точок, задовольняючи при цьому вимоги до точності картографування. Режим безповторного сканування (неповторне сканування) забезпечує більш глибоке проникнення для отримання більшої кількості структурної інформації, що робить його придатним для інспекції ліній електропередач, обстеження лісових масивів та інших сценаріїв.
Удосконалена високоточна система IMU в поєднанні з дроном, оснащеним системою позиціонування RTK, надає Zenmuse L2 доступ до високоточної інформації про абсолютне положення, швидкість і орієнтацію.
Продуктивність системи IMU була значно підвищена, і вона готова до роботи відразу після ввімкнення живлення. Дрон готовий до виконання завдань, як тільки RTK встановлюється в стан FIX, забезпечуючи оптимальну продуктивність в польових умовах.
Розмір пікселя збільшено до 3,3 мкм, а ефективна кількість пікселів тепер досягає 20 Мп, що призвело до значного поліпшення загальної якості зображення, а також більшої деталізації хмари точок в природних кольорах. Коли створення хмари точок не потрібне, RGB-камера все одно може знімати фото і відео або збирати зображення для картографування у видимому світлі.
ЗАГАЛЬНІ | |
---|---|
Назва продукту | Zenmuse L2 |
Розміри | 155×128×176 мм |
Вага | 905±5 g |
Потужність | 28 Вт (номінальна) 58 Вт (максимальна) |
Ступінь захисту IP | IP54 |
Сумісні дрони | Matrice 300 RTK (потрібен DJI RC Plus) Matrice 350 RTK |
Температура зберігання | -від 20° до 60°C |
ПАРАМЕТРИ СИСТЕМИ | |
Дальність виявлення | 450м при 50% відбиття і 0 клк 250м при 10% відбиття і 100 клк |
Діапазон вибірки хмари точок | Швидкість повернення одного променя: макс. 240 000 pts/s Багатопроменева віддача: макс. 1 200 000 точок/с |
Точність системи | Горизонтальна: 5 см @ 150 м Вертикальна: 4 см @ 150 м |
Призначення кольору хмари точок | Відбиття, висота, відстань, RGB |
LiDAR | |
Точність вимірювання (RMS 1σ) | 2 см @ 150 м |
Максимальна кількість повернень лазерного променя | 5 |
Режими сканування | Неповторюваний, лінійний (повторюваний) |
FOV | Режим лінійного сканування (повторюваний): Горизонтальне 70°, вертикальне 3° Неповторюваний (без повторення) режим сканування: По горизонталі 70°, по вертикалі 75° |
Мінімальна дальність виявлення | 3 m |
Розбіжність лазерного променя | По горизонталі 0,2 мрад, по вертикалі 0,6 мрад |
Довжина хвилі лазерного променя | 905 нм |
Розмір лазерної плями | По горизонталі 4 см, по вертикалі 12 см @ 100 м (FWHM) |
Частота випромінювання лазерного імпульсу | 240 кГц |
Рівень лазерної безпеки | Клас 1 (IEC 60825-1:2014) |
Допустима межа випромінювання (AEL) | 233.59 нДж |
Еталонне значення апертури | Ефективна апертура: 23,85 мм (еквівалент кола) |
Максимальна потужність випромінювання лазерного імпульсу за 5 наносекунд | 46.718 W |
ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА | |
Частота оновлення IMU | 200 Гц |
Діапазон індикації акселерометра | ±6 g |
Діапазон індикації датчика кутової швидкості | ±300 dps |
Точність рискання (RMS 1σ) | У реальному часі: 0.2°, у постобробці: 0.05° |
Точність по осі Pitch/Roll (RMS 1σ) | У реальному часі: 0,05°, у постобробці: 0.025° |
Точність горизонтального позиціонування | RTK FIX: 1 см + 1 ppm |
Точність позиціонування по вертикалі | RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm |
RGB КАМЕРА ДЛЯ КАРТОГРАФУВАННЯ | |
Сенсор | 4/3 CMOS, ефективна кількість пікселів: 20 МП |
Об'єктив | КУТ ОГЛЯДУ: 84° FOV Еквівалент формату: 24 мм Діафрагма: f/2.8-f/11 Відстань фокусування: 1 м до ∞ (з автофокусом) |
Витримка затвора | Механічний затвор: 2-1/2000 с Електронний затвор: 2-1/8000 с |
Кількість циклів діафрагми | 200000 |
Розмір зображення | 5280×3956 (4:3) |
Режими зйомки | Одиночна зйомка: 20 МП Автоспуск: 20 МП Інтервал зйомки у форматі JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек RAW/JPEG + інтервал часу RAW 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
Відеокодек і роздільна здатність | H.264 4K: 3840×2160@30 к/с FHD 1920×1080 @30 к/с |
ISO | Відео 100-6400 Фото 100-6400 |
Бітрейт відео | 4K: 85 Мбіт/с FHD 30Mbps |
Підтримувані файлові системи | exFAT |
Формат фотографій | JPEG/DNG (RAW) |
Формат відео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
GIMBAL | |
Система стабілізації | 3-осьова (нахил, поворот, панорамування) |
Діапазон кутових коливань | 0.01° |
Кріплення | Знімне DJI SKYPORT |
Механічний діапазон | Вісь нахилу: від -143° до +43° Вісь панорамування: ±105° |
Доступний діапазон регулювання | Вісь нахилу: від -120° до +30° Вісь панорамування: ±90 |
Режим роботи | Слідувати/Звільнити/Перецентрувати |
ЗБЕРІГАННЯ ДАНИХ | |
Зберігання необроблених даних | Фото/IMU/хмара точок/GNSS/калібрувальні файли |
Зберігання даних хмари точок | Зберігання даних моделювання в реальному часі |
Підтримувані карти пам'яті microSD | microSD: швидкість послідовного запису 50 МБ/с або вище та UHS-I Speed Grade 3 або вище; максимальна ємність: 256 ГБ. Використовуйте рекомендовані карти пам'яті microSD. |
Рекомендовані карти пам'яті microSD | Lexar 1066x 64 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
ПОСТОБРОБКА | |
Рекомендоване програмне забезпечення | DJI Terra |
Формат даних | DJI Terra підтримує експорт моделей хмари точок у наступних форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |