FC AIO BetaFPV F411 4S 20A BL_Heli_S V5 BMI270

FC AIO BetaFPV F411 4S 20A BL_Heli_S V5 BMI270

Як продовження мікросхеми F411, плата FC V5 була покращена в порівнянні з платою F4 20A V3. F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 використовує гіроскоп BMI270 замість MPU6000 з плати V3. Завдяки двом інтегрованим портам plug&play для приймача і цифрового VTX HD, установка є простою і вимагає менше паяння. Крім того, плата становить надійну цінність для тривалого використання завдяки високоякісному матеріалу PCB і покращеним процесам виробництва.

Особливості

• Велика площа для паяння полегшує підключення зовнішньої електроніки. Крім того, плата V5 має порти plug&play для приймача і цифрового VTX HD, що вимагає менше паяння, що полегшує установку.
• До плати F411 4S 20A FC V5 застосовано високоякісні MOSFET-и, які підтримують постійний струм 20A і досягають пікового струму 25A.
• Пади для паяння моторів були підсилені товстою міддю і технологією покриття країв, що дозволяє знизити опір для більшого струму до моторів.
• Плата F411 4S 20A FC V5 зарезервувала схему портів UART, UART1 для RX, UART2 для DJI OSD або Analog VTX, а UART6 для резервного використання, що полегшує паяння для пілотів.
• В комплекті є монтажний шаблон 25,5*25,5 мм, завдяки якому плата підходить як для рами дрона toothpick, так і для рами cinematic whoop quadcopter, таких як Pavo25 і X-knight 35.

Специфікація

Контролер польоту

• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• BMI270 (з'єднання SPI)
• Розмір монтажу: 25,5*25,5 мм (доступний антивібраційний гумовий амортизатор M2)
• Програмне забезпечення FC: betaflight_4.3.x_BETAFPVF411
• OSD: Вбудоване Betaflight OSD (чип OSD: AT7456E)
• Приймач: SBUS/CRSF/DSMX
• BEC: 5V 3A
• Вбудований датчик струму
• Вага: 8,15 г

ESC

• Чип ESC: SILABS EFM8BB21F16G-C
• Підтримує D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
• Вхідна напруга: 2S-4S Lipo
• Тривалий струм: 20A
• Піковий струм: 25A
• Програмне забезпечення: G_H_20_REV16_7.HEX (за замовчуванням BLHeli_S), BLUEJAY (опціонально)

Примітка: F411 4S 20A FC V5 доступний для прошивки як програмним забезпеченням ESC BLHeli_S, так і BLUEJAY. Плата за замовчуванням має програмне забезпечення BLHeli_S. Основна різниця полягає в тому, що програмне забезпечення BLUEJAY підтримує двонаправлений D-shot, тоді як BLHeli_S цього не підтримує.

Порівняння F411 4S 20A V3 FC

Ми покращили плату F411 4S 20A V3 до версії V5, застосували гіроскоп BMI270 замість MPU6000 і додали кілька нових функцій. Гіроскоп BMI270 працює чудово в більшості випадків, особливо на низьких частотах. На відміну від плати V3, яка підтримувала роз'єми JST1.25, пади для паяння в платі V5 призначені тільки для паяння і підсилені товстою міддю та технологією покриття країв, що дозволяє знизити опір для більшого струму до моторів. Крім того, плата V5 FC має високоякісний матеріал, що забезпечує стабільність паяння і тривалість використання. Нижче наведені фото, які показують різницю між обома платами.

Діаграма для Toothpick F411 4S 20A Brushless FC V5

Плата інтегрує 3 світлодіоди, включаючи світлодіод живлення (червоний), світлодіод FC (синій) і світлодіод приймача.

Підключення зовнішнього RX/HD Digital VTX

F411 4S 20A FC V5 інтегрує порт Plug & Play для зовнішнього RX і HD digital VTX. В упаковці є 4-контактний роз'єм для RX та 6-контактний роз'єм для HD digital VTX. З цієї причини ми гаряче рекомендуємо пілотування з використанням цього порту, щоб заощадити час на паянні.

Програмне забезпечення FC і ESC

За замовчуванням програмне забезпечення містить файл CLI dump. Якщо ж ви оновите програмне забезпечення з офіційного сайту конфігуратора Betaflight, необхідно завантажити файл CLI dump для F411 4S 20A FC V5. Ми пропонуємо за замовчуванням програмне забезпечення і файл CLI dump для завантаження.

BMI270 вимагає додаткових програмних фільтрів і чутливий на високих частотах. Це можна вирішити шляхом налаштування фільтрів у конфігурації PID. Офіційне програмне забезпечення Betaflight або за замовчуванням програмне забезпечення BETAFPV не містять налаштувань фільтрів. Для пілотів, які хочуть налаштувати це самостійно, рекомендуємо встановити низький фільтр гіроскопа на 145Hz і вибрати тип фільтра PT2.

F411 4S 20A FC V5 доступний для завантаження як з програмним забезпеченням BLHeli_S, так і BLUEJAY ESC. За замовчуванням поставляється з програмним забезпеченням BLHeli_S. Основна різниця полягає в тому, що програмне забезпечення BLUEJAY підтримує двонаправлений D-shot, тоді як BLHeli_S його не підтримує. Нижче наведені посилання для завантаження обох версій програмного забезпечення.

Під час використання програмного забезпечення BLHeli_S, необхідно налаштувати параметри в програмному забезпеченні BLHeli - Configurator.

Ми пропонуємо програмне забезпечення BLUEJAY ESC для пілотів. Під час використання програмного забезпечення BLUEJAY, необхідно налаштувати ESC в програмному забезпеченні ESC-Configurator.

Рекомендовані частини

• Мотори: 1404 Brushless Motors, 1506 Brushless Motors
• Акумулятор: 2S 600mAh, 3S/4S 850mAh, 4S 750mAh, або 4S 1000mAh
• Рама: Pavo25 Frame, X-knight 35, або інші рами з монтажним шаблоном типу whoop.

Упаковка

• 1 * F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (BMI270)
• 1 * Кабель Pigtail (XT30)
• 1 * 6-контактний роз'єм до Digital VTX
• 1 * 4-контактний роз'єм до RX
• 4 * Гвинти M2x12
• 8 * Гайки M2
• 4 * Гумові амортизатори M2