Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II - Автосинхронізація

Chasing M2 Pro/M2 Pro Max Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync

Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync — це практичне рішення для точного відстеження підводного дрона Chasing M2 Pro або M2 Pro Max у реальному часі. Просто увімкніть систему, розпочніть занурення та спостерігайте за позицією ROV на карті в застосунку QGroundControl. Це чудовий вибір для хобі, інспекцій, дослідження водойм і роботи там, де важливо знати точне розташування апарата під водою.

Система використовує функцію Autosync, яка спрощує старт місії та синхронізацію обладнання. На початку роботи, а за потреби й під час місії, приймач і передавач отримують сигнали GPS або GNSS. Зазвичай супутники виявляються приблизно протягом 30 секунд після ввімкнення пристрою. У типовому сценарії, коли приймач ROVL розташований поруч з оператором, а передавач встановлений на ROV, синхронізація відбувається у фоновому режимі під час підготовки до запуску та калібрування IMU приймача.

Комплект Mark II включає передавач, який монтується на ROV, а також приймальний модуль для розміщення на поверхні. У наборі також є монтажне кільце та адаптер, тож встановлення проходить швидко та зручно. Після запуску ви отримуєте перегляд положення ROV у реальному часі, а також доступ до послідовного зв’язку та API, що відкриває широкі можливості для інтеграції у власні проєкти та нестандартні сценарії використання.

Основні переваги

• Відстеження ROV у реальному часі на карті в QGroundControl.
• Функція Autosync для швидкої та зручної синхронізації системи.
• Підтримка GPS/GNSS для початкового позиціонування та синхронізації.
• Передавач і приймач у комплекті — готовий набір для роботи з ROV.
• Монтажне кільце та адаптер у комплекті для простішого встановлення.
• Послідовний зв’язок та API для інтеграції з зовнішніми системами.
• Оптимізована конфігурація USBL для комфортнішої підготовки до занурення.

Що варто знати про точність позиціонування

У системі USBL реалізовано низку покращень, пов’язаних із конфігурацією та синхронізацією. Водночас фактична точність позиціонування може залежати від умов навколишнього середовища, сценарію використання та можливих перешкод сигналу. Горизонтальна похибка позиціонування ROV становить приблизно 0–8,5 м при відстані 50 м між приймачем і передавачем. Це пов’язано, зокрема, зі змінами орієнтації та положення приймача. Зі збільшенням дистанції між модулями похибка також зростає.

Щоб отримати кращу практичну точність, рекомендується зафіксувати приймач USBL так, щоб він не обертався під впливом хвиль або руху води. Також бажано зберігати розумну відстань між приймачем USBL і стінкою басейну чи плавзасобом, щоб зменшити ризик перешкод і небажаних відбиттів сигналу.

Оновлення та функції програмного забезпечення

Для коректної роботи системи рекомендується оновити застосунок, програмне забезпечення ROV і прошивку док-станції до найновіших версій.

• Виправлено проблеми, виявлені у версії застосунку 4.9.9.
• Нова функція: запис траєкторії USBL та імпорт даних.
• Нова функція: позначення точок інтересу USBL і відображення карти/відео на розділеному екрані.
• Нова функція: автоматичне збереження даних із датчика якості води на карту пам’яті ROV.
• Нова функція: два режими роботи ROV.
• Нова функція: керування механічною рукою / пробовідбірником води — коротке натискання правої кнопки для відкриття/закриття, довге натискання для керування правим коліщатком.
• Нова функція: ручний режим налаштування док-станції аксесуарів.

Якщо ви шукаєте аксесуар, який допоможе точніше контролювати місцезнаходження підводного дрона під час занурень, Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync стане дуже корисним доповненням до вашого комплекту. Це зручний, сучасний і продуманий інструмент для всіх, хто хоче бачити більше під водою та краще контролювати рух ROV.