Дрон DJI Matrice 5T

DJI Matrice 5T – тепловізійний дрон для рятувальних операцій, інспекцій і картографування

DJI Matrice 5T поєднує тепловізор 1280 × 1024, три камери видимого світла та лазерний далекомір у складаній конструкції для професійних завдань. Він допомагає шукати людей, перевіряти енергетичну інфраструктуру, спостерігати за місцевістю та збирати дані для карт і моделей. Один дрон дає змогу поєднати ці завдання в межах однієї місії.

До 59 хвилин польоту, корпус зі ступенем захисту IP55 і система виявлення перешкод із LiDAR, радаром mmWave та візуальними датчиками підтримують роботу у складних умовах. Бортові функції ШІ допомагають знаходити об’єкти, а автоматизація зменшує кількість дій, які потрібно виконувати вручну.

Тепловізійна камера 1280 × 1024 – простіше оцінювання джерел тепла

Нативна роздільна здатність 1280 × 1024 означає вчетверо більше пікселів, ніж у тепловізійній камері Matrice 4T. Вища деталізація зображення допомагає розрізняти силуети під час пошуку та оглядати елементи обладнання з аномальним нагріванням. Камера працює з частотою 30 Гц і пропонує цифрове збільшення до 32×.

Режим Fusion поєднує тепловізійне зображення з деталями з камери видимого світла, завдяки чому простіше співвіднести показник температури з конкретною частиною об’єкта. Також доступні Picture-in-Picture, регулювання співвідношення зображень коліщатком C4 і підсилення контурів. Тепловізійна камера фокусується від 10 м до нескінченності.

Тепловізійний аналіз із підтримкою ШІ

Алгоритми аналізу тепловізійного зображення розпізнають людей, транспортні засоби та судна. Вони допомагають спрямувати увагу оператора на важливі об’єкти під час обстеження великих територій або пошуку людей, які потребують допомоги. Підтримка алгоритмів сторонніх розробників дає змогу адаптувати аналіз до спеціалізованих інспекцій і виявлення нетипових джерел тепла.

Також доступне калібрування температури в режимі High Gain, яке допомагає підтримувати точність вимірювань із часом. Його слід проводити під наглядом фахівця: неправильне калібрування може знизити точність показників.

Ширококутна камера – спостереження та дані для картографування

Ширококутна камера з матрицею CMOS 1/0,98 дюйма та еквівалентною фокусною відстанню 23,5 мм дає змогу охопити більшу ділянку одним кадром. Виробник зазначає можливість отримання кольорового зображення за освітленості 0,01 люкса, що корисно для спостереження на світанку й нічних пошуків.

Підтримка JPEG і RAW та інтервали фотозйомки від 0,5 с полегшують збирання матеріалу для подальшого опрацювання. Синхронізація часу покращує прив’язку даних про положення й орієнтацію до знімків, а DJI Terra підтримує калібрування затвора з порядковим зчитуванням (rolling shutter). Тому Matrice 5T може збирати картографічні дані також під час інспекцій.

Дві камери з телеоб’єктивами – деталі без близького підльоту

Камера із середнім телеоб’єктивом використовує матрицю CMOS 1/1,28 дюйма та еквівалентну фокусну відстань 70 мм. Вона допомагає оглядати деталі мостів та енергетичної інфраструктури. У матеріалах виробника показано спостереження за дрібними елементами й тріщинами з відстані понад 10 м, що полегшує перевірку без наближення дрона до досліджуваної частини конструкції.

Для спостереження з більшої відстані передбачена камера з матрицею CMOS 1/1,5 дюйма, роздільною здатністю 50 МП та еквівалентною фокусною відстанню 252 мм. Гібридне збільшення до 176× дає змогу детальніше оглянути вибрану ділянку. Як приклад можливостей цієї системи виробник демонструє зчитування номерних знаків із 400 м.

Нічний режим і підсвічування NIR для спостереження в темряві

У режимі Night Scene можна скористатися автоматичними налаштуваннями зображення або змінити їх вручну. Усі три камери видимого світла підтримують кольоровий нічний режим, а телекамера також пропонує монохромне зображення. Удосконалене шумозаглушення та вища обчислювальна потужність NPU підтримують нічний запис у 4K.

Підсвічування NIR із дальністю до 100 м підтримує монохромне спостереження телекамерою за збільшення від 11×. Воно не випромінює видимого світла, що допомагає менше лякати тварин. Два рівні нічного режиму – Low: 20 кадр/с і High: 5 кадр/с – дають змогу адаптувати зображення до доступного освітлення.

Лазерний далекомір – від спостереження до визначення місця

Помітивши об’єкт, можна виміряти відстань і позначити його положення, щоб передати команді конкретну точку. Дальність лазерного далекоміра сягає 3000 м за перпендикулярного падіння променя; для вимірювання під кутом виробник зазначає до 1200 м.

Інструменти малювання ліній і багатокутників допомагають вимірювати відрізки та площі, наприклад під час оцінювання фронту пожежі. Позначками й вимірюваннями можна ділитися, що покращує обмін інформацією між оператором і людьми на місці робіт.

LiDAR, радар mmWave і кольоровий огляд оточення

Система виявлення перешкод поєднує LiDAR зі скануванням на 360°, радар mmWave, спрямований уперед, угору й униз, і всеспрямовані візуальні датчики. Ці технології доповнюють одна одну під час роботи вдень і вночі. Виробник зазначає виявлення проводів із відстані 32 м, а радар mmWave також підтримує виявлення в дощ, туман і за наявності пилу.

Flight Assist View надає кольоровий огляд простору навколо дрона. Розділений екран дає змогу одночасно спостерігати за деталями об’єкта інспекції та оточенням апарата. Доступно до 11 варіантів компонування екрана, що поєднують зображення камер, тепловізор, карту й допоміжний огляд.

Захист IP55 і робота за температур від −20°C до 50°C

Герметизований корпус із кількома відсіками DJI Matrice 5T має ступінь захисту IP55, а діапазон робочих температур становить від −20°C до 50°C. Це дає змогу планувати інспекції та польові роботи також в умовах, які висувають вищі вимоги до обладнання.

Вбудовані приймачі ADS-B і RID надають попередження про повітряні судна поблизу. У презентації описано виявлення пілотованих повітряних суден і дронів DJI поблизу, що допомагає оператору оцінювати ситуацію в повітряному просторі навколо місця виконання місії.

До 59 хвилин польоту – більше часу на виконання завдання

Максимальний заявлений час польоту становить 59 хвилин, а зависання – 54 хвилини. Порівняно з Matrice 4T це дає до 10 додаткових хвилин польоту, які можна використати для спостереження, додаткових знімків або перевірки іншої ділянки інфраструктури.

Дрон розвиває швидкість до 23 м/с, піднімається зі швидкістю до 10 м/с і знижується до 8 м/с. Змінена конструкція пропелерів підвищує ефективність рушійної системи та зменшує шум. Наведені значення є максимальними параметрами, заявленими виробником.

Акумулятор і зарядний хаб 515 Вт – ефективніша організація наступних польотів

Інтелектуальний акумулятор з енергією 215,2 Вт·год має функцію самонагрівання за низьких температур. Хаб потужністю 515 Вт з активним охолодженням послідовно заряджає три акумулятори. Виробник зазначає 30 хвилин заряджання від 10% до 95%.

Режим Standard заряджає акумулятор до 100%, а Standby – до 95%. Використання трьох акумуляторів дає змогу чергувати їх між дроном і хабом; згідно з презентацією, це забезпечує безперервну роботу в типових умовах. Matrice 5T не підтримує заміну акумулятора за ввімкненого живлення.

Зв’язок 4G і контролер DJI RC Plus 3 Enterprise

Matrice 5T має два вбудовані модулі зв’язку 4G, які автоматично вибирають краще мережеве з’єднання. Інтелектуальне перемикання частот підтримує передавання даних за наявності перешкод, зокрема серед висотної забудови. Контролер також має вбудований модуль 4G; для використання цього зв’язку потрібна картка Nano-SIM.

DJI RC Plus 3 Enterprise оснащено екраном 7,44 дюйма з роздільною здатністю 1920 × 1440 і яскравістю 2000 ніт. Антенна система 4T4R High-Gain Smart Array підтримує стабільність з’єднання. Ступінь захисту контролера становить IP54, а інтерфейси HDMI, microSD і Nano-SIM полегшують його інтеграцію в робоче місце оператора.

Ретрансляція сигналу на місцевості з перешкодами

Режими ретрансляції дають змогу використовувати додатковий дрон для передавання сигналу там, де рельєф ускладнює пряме з’єднання. Доступні конфігурації з одним або двома етапами ретрансляції, що охоплюють до трьох дронів і двох контролерів.

Можна керувати дроном-ретранслятором і робочим дроном з одного контролера або розподілити завдання між операторами. Згідно з FAQ виробника, на момент виходу Matrice 5T ретрансляція не підтримує інші моделі; їхню підтримку заплановано в наступному оновленні.

Понад 20 типів об’єктів, які розпізнає ШІ

Бортовий аналіз зображення видимого світла охоплює понад 20 типів об’єктів, зокрема людей, транспортні засоби, судна, тварин, дим і вогонь. Система також розпізнає кольори одягу. Це допомагає швидше знаходити об’єкти, важливі для поточного спостереження.

Паралельний аналіз видимого й тепловізійного зображень дає змогу зіставляти інформацію з обох джерел на розділеному екрані. Бортова обчислювальна потужність 10 TOPS і підтримка сторонніх алгоритмів дають змогу розробляти власні рішення ШІ для конкретних завдань.

Автоматичні інспекції ліній і моделювання на місці робіт

Під час перевірки енергетичної інфраструктури верхній LiDAR виявляє та відстежує робочі й грозозахисні проводи. Це забезпечує автоматичний політ боком уздовж лінії та зменшує навантаження на оператора, якому доводиться вручну керувати дроном під час пошуку пошкоджень або сторонніх об’єктів.

Функція моделювання дає змогу локально створювати хмари точок і моделі 2.5D. Виробник наводить приклад створення карти з 200 знімків за 8 хвилин після завершення фотографування. Доступні маршрути польоту й місії обстеження ділянок, а кожна реконструкція має охоплювати менш ніж 400 знімків.

Зліт і посадка на суднах

Matrice 5T підтримує зліт із суден і автоматичну посадку за палубними маркерами. Це дає змогу проводити патрулювання та інспекції без необхідності щоразу повертати судно на берегову базу.

Виробник рекомендує використовувати цю функцію за швидкості судна менш ніж 10 вузлів і вітру менш ніж 5 м/с. На палубі потрібно забезпечити ділянку 3 × 3 м і стандартний посадковий маркер, такий самий, як для DJI Matrice 400.

DJI Pilot 2 – інструменти для робочих процедур команди

Підтримка користувацьких плагінів DJI Pilot 2 дає змогу розширювати застосунок інструментами для інспекцій, охорони, картографування й роботи служб. Розробники можуть використовувати готові елементи інтерфейсу: віджети, діалогові вікна, позначки на картах, елементи AR, бібліотеку маршрутів і контрольні списки.

Інтеграція через MSDK надає доступ, зокрема, до відеотрансляції, мультимедіа, керування маршрутами та віртуального джойстика. Це полегшує поєднання спеціалізованого програмного забезпечення з функціями дрона й робочими процесами команди.

DJI Care Enterprise Plus – річне сервісне покриття

Згідно з наданими матеріалами, на DJI Matrice 5T поширюється безкоштовний річний план DJI Care Enterprise Plus, що починає діяти з моменту активації. У межах наданого ліміту покриття послуга включає ремонт пошкоджень, зокрема спричинених водою, а також доставку обладнання до сервісу й назад.

У разі втрати дрона під час польоту програма Flyaway передбачає платну заміну. Покриття можна поновлювати до п’ятого року, причому поновлення на четвертий і п’ятий роки потребує додаткової перевірки DJI. Умови поновлення залежать, зокрема, від наявності запчастин і строку підтримки обладнання.

Комплектація та додаткові аксесуари

Перелік оснащення включає дрон, контролер DJI RC Plus 3 Enterprise, зарядний хаб, три пари пропелерів, зарядний пристрій із кабелем живлення, кабель USB-C — USB-C, захисну кришку підвісу та транспортний кейс. У презентації акумулятор зазначено як такий, що продається окремо.

Додатковий гучномовець DJI AS2 потужністю 35 Вт дає змогу передавати повідомлення на відстань до 400 м, зокрема наживо та через перетворення тексту на мовлення. Прожектор DJI AL2 потужністю 60 Вт пропонує точкове й розсіяне світло; для розсіяного режиму виробник зазначає площу освітлення до 1500 м² з висоти 100 м. Обидва аксесуари можна встановити одночасно. Також доступні додаткові протиобліднювальні пропелери.

Поширені запитання – DJI Matrice 5T