Stack HDZero Halo H743 ICM42688 70A BLHeli_32

Kontroler lotu Halo H743 z żyroskopem ICM42688

Sercem zestawu jest kontroler lotu HDZero Halo oparty o STM32H743 480 MHz, czyli wydajny układ klasy H7 przeznaczony do szybkiego przetwarzania danych lotu i responsywnej pracy pętli sterowania. W tym wariancie FC korzysta z żyroskopu ICM42688, a firmware kontrolera to Betaflight target HDZERO_HALO. Na pokładzie znajduje się także pamięć Blackbox 16 MB Flash, interfejs USB-C, pady buzzera, pady I2C oraz zestaw UART-ów do rozbudowy konfiguracji o dodatkowe moduły.

Zintegrowany odbiornik Gemini ELRS 2,4 GHz

Halo FC integruje odbiornik Gemini ELRS true diversity oparty o zestaw ESP32 + 2x SX1280. Rozwiązanie wykorzystuje dwa niezależne tory odbiorcze, co upraszcza budowę quada i jednocześnie zapewnia stabilny link sterowania w zastosowaniach wyścigowych. Odbiornik pracuje w paśmie 2,4 GHz, obsługuje dwa złącza antenowe U.FL, komunikuje się z kontrolerem przez TX1/RX1, a jego firmware producent określa jako HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX. Dodatkowo ELRS korzysta z układu TXCO, którego zadaniem jest utrzymywanie stabilnej pracy RF w warunkach podwyższonej temperatury.

Plug-and-play dla ESC, odbiornika i cyfrowego VTX

HDZero zaprojektowało Halo FC jako niskoprofilowy kontroler lotu dla cyfrowych systemów wideo. Kontroler posiada dedykowane gniazda do podłączenia ESC oraz cyfrowych nadajników wideo, dzięki czemu połączenia RX, VTX i ESC mogą być wykonane bez lutowania. Taka architektura skraca czas montażu, ułatwia zachowanie porządku w ramie i przyspiesza wymianę elementów w terenie. Producent wskazuje szczególną optymalizację pod HDZero Race v3 VTX, umożliwiającą budowę kompaktowego, niskiego stacka.

Mocne zasilanie BEC dla VTX i LED

Kontroler lotu udostępnia kilka linii zasilania dla osprzętu pokładowego: 5V/4A, 9V/3A oraz 4,5V/0,5A. Wyjście 9V/3A jest przeznaczone do zasilania VTX i może być przełączane z poziomu Betaflight, co pomaga ograniczyć niepotrzebną pracę nadajnika wideo podczas obsługi modelu. Z kolei linia 5V/4A pozwala zasilić rozbudowane oświetlenie LED oraz inne peryferia bez konieczności stosowania dodatkowych regulatorów napięcia.

Halo 4in1 70A ESC z firmware BLHeli32

Regulator Halo 4in1 70A ESC w tym zestawie występuje w wersji BLHeli 32.10. Obsługuje zasilanie DC 9–40 V, czyli pakiety 3S–8S, telemetrię oraz sygnały wejściowe Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot i OneShot. Maksymalny prąd został określony jako ponad 70A x4 w pracy ciągłej oraz 100A x4 w impulsie, co daje duży zapas dla mocnych napędów FPV. ESC przekazuje do FC zasilanie VBAT, a wbudowany czujnik prądu korzysta ze skali 170 i przesunięcia 0.

Konstrukcja ESC dla dużej mocy i odporności

Halo ESC wykorzystuje dzieloną architekturę płytki z miedzianą szyną zbiorczą, której zadaniem jest poprawa reakcji na nagłe obciążenia i ograniczenie spadków napięcia podczas agresywnych manewrów. Płytka ESC ma 8 warstw PCB z miedzią 3 oz na warstwę oraz 24 tranzystory MOSFET, po sześć na każdy kanał silnika. Producent zastosował także konformalną powłokę ochronną, która zwiększa odporność na wilgoć, kurz i korozję, oraz dwustronne pady lutownicze silników, ułatwiające montaż i późniejszy serwis.

Gotowy do nowoczesnych instalacji FPV

Halo FC został zaprojektowany z myślą o cyfrowym FPV, dlatego nie posiada analogowego układu OSD. Zamiast tego oferuje linie i gniazda przydatne w nowoczesnych konfiguracjach: VTX MSP UART TX5/RX5, DJI HDL RX3, telemetrię ESC przez RX4 oraz dodatkowe UART-y TX2/RX2, TX7/RX7 i TX8/RX8. Kontroler obsługuje także taśmy LED w trybie równoległym lub szeregowym, co pozwala dopasować oświetlenie do potrzeb drona wyścigowego lub freestyle.

Specyfikacja

Zestaw zawiera

• 1x HDZero Halo FC
• 1x HDZero Halo ESC
• 1x kabel ESC 8-pin SH1.0, 30 mm
• 1x kabel XT60 70 mm, 12 AWG
• 1x kondensator 35V/1000 µF
• 9x gumowa przelotka, wysokość 4,5 mm
• 6x gumowa przelotka, wysokość 6,6 mm
• 5x nylonowa podkładka M3, grubość 1,0 mm
• 5x nakrętka stalowa 304 M3, grubość 2,3 mm
• 4x śruba ze stali węglowej 12.9 M3, długość 25 mm
• 1x krótka antena ELRS T-sharp 40 mm
• 1x długa antena ELRS T-sharp 90 mm
• 2x uchwyt anteny ELRS