Чотириногий робот UNITREE A2-W

Чотириногий робот UNITREE A2-W
UNITREE A2-W — це сучасний чотириногий робот на колесах, створений для пересування складною місцевістю, транспортування спорядження та виконання завдань там, де звичайні мобільні платформи часто здаються. Модель поєднує високу мобільність, витривалу конструкцію та чудову динаміку руху, тому стане відмінним вибором як для ентузіастів робототехніки, так і для амбітних проєктів у полі, майстерні чи на випробувальному майданчику.
Найважливіші переваги UNITREE A2-W:
- колісний привід для швидкого та енергоефективного руху на довгих дистанціях;
- перевезення вантажів до 25 кг у русі;
- статичне навантаження до 100 кг;
- подолання сходинок висотою до 30 см;
- робота на схилах із нахилом до 45°;
- до 5 годин автономної роботи без навантаження;
- подвійна система акумуляторів з hot-swap;
- LiDAR, фронтальна HD-камера та LED-підсвічування;
- Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, RS485, CAN, Gigabit Ethernet і USB-C;
- міцний корпус з алюмінієвого сплаву та інженерних полімерів.

Колісний привід для довгих маршрутів
UNITREE A2-W є розвитком платформи A2, у якій ключовим оновленням стала інтеграція коліс. Таке рішення підвищує ефективність пересування, забезпечує плавніший рух і краще підходить для проходження довших маршрутів. Робот упевнено зберігає стабільність, а колісна база допомагає швидко долати великі відстані без втрати маневреності.

Впевнене пересування по складному рельєфу
Ця модель чудово почувається там, де класичні мобільні роботи втрачають ефективність. A2-W безпечно долає сходинки висотою до 30 см і може рухатися схилами з нахилом до 45°. Сходи, каміння, уламки, нерівне покриття чи важкодоступні ділянки — для цього робота це не проблема. Саме тому він відмінно підходить для інспекцій, патрулювання, транспортування обладнання та хобі-проєктів у непростих умовах.

Міцна конструкція та потужний привід
За рухові можливості робота відповідає система з 12 PMSM-двигунів із внутрішнім ротором і низькою інерцією. Це означає швидку реакцію, хорошу керованість і стабільну роботу навіть під навантаженням. Максимальний крутний момент близько 180 Н·м допомагає впевнено виконувати динамічні маневри. Конструкція з алюмінієвого сплаву та високоміцного пластику розрахована на інтенсивне використання та тривалий термін служби.

Перевезення спорядження у важких умовах
UNITREE A2-W може працювати як мобільна транспортна платформа. Під час руху він перевозить вантажі масою до 25 кг, а в статичному положенні здатен стабільно витримувати навантаження до 100 кг. Це відкриває багато можливостей для перевезення інструментів, вимірювального обладнання, аксесуарів чи іншого спорядження там, де звичайний транспорт не справляється.

Аналіз оточення в реальному часі
Робот оснащений промисловим LiDAR-сканером і фронтальною HD-камерою, які допомагають орієнтуватися в просторі, виявляти перешкоди та оцінювати рельєф. Додаткове переднє LED-підсвічування покращує роботу в умовах слабкого освітлення, тому A2-W готовий до дій не лише вдень, а й у темних приміщеннях або ввечері на відкритій місцевості.

Автономність для довших місій
UNITREE A2-W використовує систему з двох акумуляторів по 9000 мАг кожен. Без навантаження робот може працювати до 5 годин і проходити приблизно до 20 км. Із вантажем 25 кг час роботи становить близько 3+ годин, а дистанція — приблизно 12,5 км. Підтримка hot-swap дає змогу змінювати акумулятори без зупинки роботи, що особливо зручно під час тривалих виїздів і тестів у польових умовах.

Обчислювальна платформа з великим потенціалом
Робот отримав 8-ядерний високопродуктивний процесор для платформних функцій і процесор Intel Core i7 для розробки користувацьких застосунків. Це робить A2-W цікавою базою не лише для використання “з коробки”, а й для творчих експериментів, інтеграцій та розвитку власних сценаріїв роботи. Підтримка OTA-оновлень і широкий набір інтерфейсів значно спрощують розширення можливостей системи.

Зручна комунікація та безпечніша робота
Вбудовані динамік і мікрофон дозволяють передавати голосові повідомлення та підтримувати комунікацію в реальному часі. Це корисно як під час демонстрацій, так і під час роботи в просторі, де важливо швидко повідомити про присутність робота або передати короткі команди.

Одна платформа — багато можливостей
UNITREE A2-W підійде для технічних інспекцій, логістичних задач, патрулювання території, дослідницьких експериментів і хобі-проєктів, пов’язаних із сучасною робототехнікою. Поєднання колісного приводу, витривалого корпусу, високої автономності та просунутих сенсорів робить його універсальним інструментом для роботи в місцях, куди не так просто дістатися людині або звичайній платформі.

Розміри та вага
| Розміри (у стоячому положенні) | 820 × 440 × 570 мм |
|---|---|
| Розміри (у складеному/лежачому положенні) | 720 × 550 × 220 мм |
| Матеріали | Алюмінієвий сплав + високоміцні інженерні полімери |
| Маса без акумуляторів | прибл. 31 кг |
| Маса з акумуляторами | прибл. 37 кг |
Привід і кінематика
| Суглобові двигуни | Низькоінерційні синхронні двигуни з постійними магнітами (PMSM) |
|---|---|
| Максимальний крутний момент суглоба | прибл. 180 Нм |
| Діапазон руху корпусу | від –58° до +58° |
| Діапазон руху стегна | від –134° до +180° / від –89° до +225° |
| Діапазон руху гомілки | від –158° до –30° |
Живлення та автономність
| Конфігурація живлення | Подвійні слоти для акумуляторів (hot-swap) |
|---|---|
| Ємність одного акумулятора | 9000 мАг (453,6 Вт·год) |
| Загальна ємність двох акумуляторів | 18 000 мАг (907,2 Вт·год) |
| Час роботи без навантаження | до 5 год |
| Запас ходу без навантаження | прибл. 20 км |
| Час роботи з вантажем 25 кг | прибл. 3+ год |
| Запас ходу з вантажем 25 кг | прибл. 12,5 км |
Вантажопідйомність
| Вантажопідйомність під час руху | до 25 кг |
|---|---|
| Статичне навантаження (у стоячому положенні) | до 100 кг |
Обчислювальна потужність і керування
| Платформний процесор | 8-ядерний високопродуктивний CPU |
|---|---|
| Процесор для користувацької розробки | Intel Core i7 |
Сприйняття та сенсори
| LiDAR | Промисловий лазерний сканер (фронтальний) |
|---|---|
| Камера | Фронтальна HD-камера |
| Робоче освітлення | Передній LED-модуль |
Підключення та мультимедіа
| Wi‑Fi | Wi‑Fi 6 |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Аудіо | Вбудовані динамік і мікрофон |
| Зовнішні інтерфейси | RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 / USB-C |
| Виходи живлення | 12 V / 24 V / BAT |
Програмне забезпечення та розробка
| Smart OTA | Підтримується |
|---|
Умови роботи
| Діапазон робочих температур | від –20°C до 55°C |
|---|---|
| Ступінь захисту | IP56 (окремі компоненти до IP67) |








Служба безпілотників
Оренда
Надійність
Впевненість
Місцевий склад і шоу-рум
Гарантія