Людиноподібний робот UNITREE G1 Edu U4
Марк:UNITREE
EAN (АНГЛ.):5907085525648
Служба безпілотників
Оренда
Надійність
Впевненість
Місцевий склад і шоу-рум
Гарантія
255 000,00 zł
Специфікація Людиноподібний робот UNITREE G1 Edu U4
Марк
UNITREE
Код виробника
5907085525648
Гарантія
12 місяців
Модель
G1 EDU U4
Rodzaj
robot humanoidalny
Висота
132 cm
Розміри
1320 × 450 × 200 mm
Wymiary po złożeniu
690 × 450 × 300 mm
Вага
ok. 35 kg+ z akumulatorem
Długość uda i podudzia
600 mm
Rozpiętość ramion
ok. 450 mm
Łączna liczba stopni swobody
43
Stopnie swobody jednej nogi
6
Stopnie swobody talii
3
Stopnie swobody jednego ramienia
5
Stopnie swobody dłoni
7 na każdą dłoń
Stopnie swobody nadgarstka
2 na każdą stronę
Dłoń zręczna
2 × Dex3-1
Typ dłoni
trójpalczasta
Sensory dotykowe dłoni
tak
Sterowanie dłoni
siłowe / force-controlled
Zakres talii X
±30°
Zakres talii Y
±30°
Zakres talii Z
±155°
Zakres biodra Pitch
±154°
Zakres biodra Roll
−30° do +170°
Zakres biodra Yaw
±158°
Zakres kolana
0–165°
Zakres nadgarstka Pitch
±92,5°
Zakres nadgarstka Yaw
±92,5°
Maks. moment stawu kolanowego
120 Nm
Szczytowy udźwig ramienia
ok. 3 kg
Typ silników stawów
wysokoobrotowe PMSM z wirnikiem wewnętrznym i niską bezwładnością
Łożyska wyjściowe stawów
przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe
Дизайн
wewnętrzne prowadzenie przewodów: tak
Тип датчиків
podwójne enkodery stawów
System chłodzenia
lokalne chłodzenie powietrzem
System percepcji
LIVOX MID360 3D LiDAR + kamera głębi D435i
Model LiDAR
LIVOX MID360
Model kamery głębi
D435i
Поле зору (FOV)
LiDAR poziome: do 360°
LiDAR pionowe: ok. 59°
Procesor
8-rdzeniowy wysokowydajny CPU
Moduł wysokiej mocy obliczeniowej
100 TOPS (konfiguracja U4)
Secondary Development
tak
Rozwój wysokopoziomowy
tak
Rozwój niskopoziomowy
tak
Typ zasilania
akumulator litowy 13S
Ємність акумулятора
9000 mAh
Szybko wymienny akumulator
tak
Робочий час
ok. 2 h
Ładowarka
54 V / 5 A
Kontroler ręczny
tak
Мікрофон
matryca 4 mikrofonów
Redukcja szumów
tak
Eliminacja echa
tak
Звукова система
stereo, 5 W
Wi-Fi
Wi-Fi 6
Bluetooth
5.2
Aplikacja
Unitree Explore
Połączenia
AP Direct / Wi-Fi
Aktualizacje OTA
tak
Максимальна швидкість
ok. 2 m/s w odpowiednich warunkach
Робоча температура
0–40°C
Водонепроникний
nie
Pyłoszczelność
nie
Скористайтеся порадами експертівЗапитуйте товар
Додайте відгук