Безщітковий контролер польоту BetaFPV Matrix 1S (4 в 1)

Польотний контролер BetaFPV Matrix 1S Brushless (4IN1)

BetaFPV Matrix 1S Brushless (4IN1) — це сучасний польотний контролер для 1S whoop-дронів, створений для пілотів, які хочуть витиснути максимум з аналогової FPV-збірки. Модель поєднує в собі FC, ESC 4-в-1, вбудоване OSD і продуману архітектуру для стабільного відеосигналу, точної керованості та впевненого польоту навіть у динамічних сценаріях.

Завдяки продуктивному мікроконтролеру STM32G473, посиленому ESC 12A та вдосконаленому BEC, ця плата чудово підходить для хобійних 1S-дронів, де важливі легка вага, надійність і проста інтеграція з аналоговими VTX.

Важливо

• Matrix FC розроблений для початківців і пілотів-ентузіастів: міцна плата товщиною 1 мм підвищує довговічність, а конструкція спрощує монтаж і щоденне обслуговування.
• На польотні контролери поширюється гарантія лише на виробничі дефекти. Пошкодження через помилки користувача, падіння, неправильний монтаж або демонтаж, модифікації, перенапругу, електричне займання чи контакт з водою гарантією не покриваються.

Ключові переваги

• Версія 4IN1 оптимізована для аналогових FPV-систем і має вбудоване OSD.
• Потужний MCU STM32G473 забезпечує приблизно на 55% швидшу обробку даних у порівнянні з F411.
• Новий BEC підтримує стабільне живлення для надійної роботи всієї системи.
• ESC витримує 12A постійного струму та до 18A пікового навантаження.
• Окреме живлення IMU через LDO 3.3V зменшує перешкоди та покращує точність польоту.
• Паяльні майданчики для зовнішнього аналогового VTX дають більше свободи під час побудови кастомної FPV-збірки.
• Класична хрестоподібна архітектура плати добре підходить для 1S whoop-платформ.

Технічні характеристики

FC

• MCU: STM32G473CEU6 (168 MHz)
• Гіроскоп: ICM42688P
• Blackbox-пам’ять: 16 MB
• Сенсори: напруга та струм
• BEC: 5V / 3A
• UART (версія 4IN1): UART1 (для VTX), UART2 (вільний), UART3 (для RX), UART4 (відсутній)
• ESC: 12A постійно
• RX: серійний ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• Прошивка FC: Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• USB-порт: SH1.0-4Pin
• OSD: AT7456E
• Роз’єм моторів: JST1.25-3Pin
• Роз’єм акумулятора: BT2.0
• Монтажний розмір: 25.5 x 25.5 мм
• Вага: 3.6±0.1 г (без конектора), 4.6±0.1 г (з конектором)

ESC

• Живлення: тільки 1S
• Струм: 12A постійний, 18A піковий
• Прошивка ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex для BB51 Bluejay
• Цифрові протоколи: DSHOT300, DSHOT600

Схема та зовнішній вигляд

Польотний контролер Matrix 1S Brushless (3IN1):

Польотний контролер Matrix 1S Brushless (4IN1):

Надійний BEC для 1S whoop

1S whoop-дрони часто працюють на дуже низькій напрузі, тому стабільне живлення критично важливе для керування та відеопередачі. У Matrix 1S використовується вдосконалений BEC, здатний видавати понад 3A навіть при дуже низькій напрузі до 2.85V. Це допомагає зберегти стабільність системи в критичних ситуаціях і підвищує шанси безпечно завершити політ.

Посилений ESC 12A

Для 1S FPV-збірок потрібен ESC, який справді витримує навантаження. Саме тому Matrix 1S 4IN1 отримав надійний регулятор зі струмом 12A у постійному режимі та до 18A у піку. Це чудовий вибір для динамічного польоту, різких маневрів і стабільної роботи аналогової системи.

Окреме живлення IMU

На відміну від типових рішень зі спільним живленням, Matrix 1S FC має окреме LDO 3.3V лише для IMU. Такий підхід знижує рівень перешкод, покращує чутливість сенсорів і позитивно впливає на точність керування у польоті.

Готовий до whoop-збірок

Версія 4IN1 оснащена паяльними майданчиками для підключення зовнішнього аналогового VTX. Це дає більше гнучкості при складанні дрона, полегшує підбір сумісних компонентів і допомагає отримати чистіший відеосигнал.

Серійний приймач ELRS 2.4G

Серійний приймач ELRS 2.4G використовує протокол CRSF для зв’язку між приймачем і польотним контролером. Завдяки цьому підтримується оновлення до ELRS V3.0 без необхідності перепрошивки Betaflight.

Щоб перейти в режим прив’язки:

• Тричі підключіть і відключіть живлення польотного контролера.
• Переконайтеся, що індикатор RX швидко блимає подвійними спалахами — це означає режим прив’язки.
• Переведіть RF TX-модуль або апаратуру керування в режим прив’язки.
• Якщо індикатор світиться постійно — з’єднання встановлено.

Оновити ELRS 2.4G можна через Wi‑Fi або через Betaflight passthrough.

• Підключіть FC до комп’ютера та використовуйте ExpressLRS Configurator замість Betaflight Configurator.
• Оберіть ціль: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Прошийте приймач через опцію Betaflight Passthrough в ExpressLRS Configurator.

Інструкція з прошивки через Wi‑Fi тут.

Прошивка Betaflight і CLI

Офіційно для цієї версії використовується прошивка Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2. Оскільки Matrix 1S 3IN1 і 4IN1 потребують різних прошивок, перед оновленням обов’язково перевіряйте точну версію плати.

Польотний контролер Matrix 1S Brushless (4IN1):

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2, завантажити файл прошивки та CLI dump
• Довідкове посилання: Betaflight 4.5.2

ВАЖЛИВО:

• Не прошивайте версію 4IN1 файлом від 3IN1 — це може спричинити некоректну роботу або проблеми з продуктивністю.

Прошивка ESC Bluejay

Завдяки рішенню BB51 ESC, Matrix 1S 4IN1 підтримує прошивку Bluejay з файлом A_X_5_96_v0.19.2.hex, а також протоколи DSHOT300 і DSHOT600, RPM filtering у Betaflight, фіксовані PWM-частоти 24KHz, 48KHz і 96KHz та кастомні стартові мелодії.

Не прошивайте контролер занадто часто підряд, оскільки це підвищує ризик зависання або пошкодження плати.

• ESC-Configurator: ESC Configurator
• Завантажити BLHeliSuite16714903
• Завантажити прошивку Bluejay ESC та вибрати A_X_5_96_v0.19.2.hex

Як використовувати UART, вбудований RX і VTX

UART3 підключений до вбудованого серійного приймача ELRS. Щоб звільнити UART3, потрібно видалити резистор. Крім того, Matrix 1S FC залишає 2 повноцінні серійні порти для зовнішніх приймачів, GPS, HD VTX або інших сумісних пристроїв.

Польотний контролер Matrix 1S Brushless (3IN1):

Комплектація

• 1 x польотний контролер Matrix 1S Brushless Flight Controller (4IN1)
• 1 x адаптер Type-C до SH1.0
• 1 x кабель-адаптер SH1.0-4Pin
• 4 x самонарізні гвинти M1.2x4
• 4 x самонарізні гвинти M1.4x5
• 4 x демпфувальні кульки для гасіння вібрацій