Усунення несправностей карданного підвісу
Коли в застосунку DJI GO, GO 4 або DJI FLY з'являється повідомлення про помилку призупинення польоту, це може змусити ваш пульс прискорено битися. Нахилений горизонт, перевантаження двигуна карданного підвісу та аномальні вібрації карданного підвісу - це помилки карданного підвісу, з якими ви можете зіткнутися. Для деяких пілотів, особливо початківців, перша реакція зазвичай полягає в тому, щоб зміцнити кардан, вручну закрутивши. НЕ робіть цього, оскільки це не працює і може призвести до пошкодження карданного підвісу!
Отже, що потрібно зробити? Цілком ймовірно, що ви перебуваєте всього в декількох дотиках від усунення несправностей карданного підвісу в додатках DJI GO і DJI FLY. Наприклад, виконавши калібрування IMU і прикметника в додатках DJI GO і DJI FLY, ви можете виправити "нахил горизонту". Перевіривши місце запуску, ви можете перевірити, чи не спричинене "перевантаження двигуна карданного підвісу" перешкодами, які заважають йому обертатися. Якщо "карданний шарнір вібрує ненормально", вам обов'язково потрібно перевірити, чи всі антивібраційні компоненти, такі як віброгасильна пластина, амортизатори та гумові кульки, працюють належним чином.
Крім того, похибки карданного підвісу можуть бути спричинені факторами навколишнього середовища. Наприклад, політ у густому тумані або хмарах може спричинити зволоження карданного підвісу, що призведе до тимчасового виходу з ладу. Хороша новина полягає в тому, що вам не потрібно турбуватися, оскільки карданний вузол відновить свою функціональність після висихання.
Щоб допомогти вам, ось детальніша інструкція з усунення несправностей карданного підвісу.
Помилка нахилу карданного підвісу
Не повертайте карданний шарнір різко, якщо він не вирівняний. Щоб виправити це, виконайте наведені нижче дії:
Калібрування IMU
DJI GO
Увімкніть дрон, контролер і додаток DJI GO. Переконайтеся, що ви зняли кришку карданного вузла і що поблизу немає металевих інструкцій. Помістіть дрон на рівну поверхню, щоб відкалібрувати IMU. Запустіть додаток DJI GO, перейдіть в Основні налаштування контролера --> Додаткові налаштування --> Датчики --> IMU. Потім дотримуйтесь інструкцій на екрані.
DJI FLY
Зніміть кришку карданного підвісу і переконайтеся, що поблизу немає металевих інструкцій. Увімкніть дрон, контролер і застосунок DJI FLY. Не розводьте руки дрона і ставте його на рівну плоску поверхню. Натисніть на 3 крапки у верхньому правому куті --> Безпека --> IMU в нормі. Натисніть синю кнопку Калібрувати і дотримуйтесь інструкцій на екрані.Калібрування карданного підвісу
Якщо після калібрування IMU карданний шарнір не вирівняний, перейдіть до Автоматичного калібрування карданного шарніра. Дуже важливо, щоб земля була прямою і рівною.
DJI GO
Запустіть програму DJI GO на своєму мобільному пристрої, торкніться Камера --> Налаштування --> Гімвал. У меню карданного підвісу виберіть Автоматичне калібрування карданного підвісу. Натисніть OK, щоб почати калібрування.
DJI FLY
Натисніть на 3 крапки у верхньому правому куті --> Калібрування карданного підвісу--> Авто.Відрегулюйте кут нахилу карданного підвісу
Якщо після автоматичного калібрування карданного підвісу камера все ще не розташована горизонтально, ви можете вручну відрегулювати шарнірний вал у застосунках DJI GO. Перейдіть до налаштувань карданного підвісу, натисніть Adjust Gimbal Roll. Після цього ви перейдете до перегляду камери, щоб відрегулювати з'єднання.
Повідомлення "Перевантаження двигуна карданного підвісу" в дроні
Повідомлення вказує на перевантаження двигунів карданного підвісу в дроні. Якщо це сталося в повітрі або у випадку "грубості", можна спробувати виконати калібрування.
Зніміть кришку з карданного підвісу.
Переконайтеся, що затискач карданного підвісу або інші кришки зняті. Завжди знімайте їх перед польотом! В іншому випадку двигуни карданного підвісу можуть перегоріти
Перевірте дрон на наявність перешкод.
Перевірте, чи не перешкоджає обертанню карданного вузла якась перешкода. Виконайте автоматичне калібрування карданного підвісу після перевірки.
- Виконайте калібрування IMU та калібрування карданного підвісу, як описано вище.
Якщо вищезазначені дії не призвели до покращення, найімовірніше, пошкоджено ремінь карданного підвісу, який відповідає за живлення двигунів карданного підвісу. Цей кабель може бути пошкоджений навіть за відсутності "аварії", оскільки стрічка зношується під час роботи двигунів, оскільки знаходиться в постійному русі. Відсутність кришок карданних шарнірів прискорює процес зносу стрічки. Крім того, якщо попередній перегляд зображення відсутній:
Немає перегляду в реальному часі в дроні
Якщо після пошкодження/аварії/жорсткої посадки дрон додатково втрачає картинку в реальному часі, це може свідчити про пошкодження сигнальної (багатожильної) стрічки, яка відповідає за передачу зображення з камери.
Якщо ви хочете діагностувати та відремонтувати пошкоджений дрон, ви можете скористатися нашим сервісом. Ми маємо кількарічний досвід роботи.
Похибка вібрації карданного підвісу
При появі попередження "ненормальна вібрація карданного підвісу" і нестабільного зображення ("желе") слід здійснити посадку і перевірити, чи немає пошкоджень.
Вібропоглинаюча плита та вібропоглинаючі гумки .
Якщо карданний шарнір вібрує ненормально, це означає, що вібрації від дрона вплинули на карданний шарнір. Ось чому важливо перевірити, чи всі антивібраційні компоненти не пошкоджені і правильно встановлені. Замініть несправну деталь перед польотом.
Перевірити пропелери.
Аномальна вібрація може виникати, якщо гвинти розбалансовані або мають пошкодження. Замініть пошкоджені пропелери, щоб безпечно літати та робити плавні фотографії.
