Перешкоди GPS над Балтійським морем - що робити, коли дрон втрачає керування?
Останніми днями пілоти безпілотників над Балтійським морем і навколо нього (включаючи Гдиню, Гданськ, Сопот і особливо над півостровом Хель) відчувають серйозні перебої в роботі своїх GPS-систем. Це проявляється у помилках визначення місцезнаходження, втраті позиції, неконтрольованих польотах і навіть аварійних посадках або падіннях дронів. Це стосується як рекреаційних користувачів, так і професіоналів.
Перешкоди настільки сильні, що впливають не лише на GPS-системи, а й на дрони, оснащені системами RTK (Real-Time Kinematic), які досі вважалися надійними. У цій статті ви дізнаєтесь більше про цю тему та поради, як діяти в такій ситуації.
Що є джерелом перешкод?
Найімовірніше, ми маємо справу з навмисним глушінням сигналу GPS. Тут можна розмірковувати про те, хто відповідає за такі процедури. Можливі причини включають
- військові навчання в Балтійському регіоні
- активні системи глушіння (так звані GPS-"глушилки") з військових частин або мобільних платформ
- підвищення активності систем радіоелектронної боротьби (РЕБ)
Це явище не є локальним - подібні випадки раніше були зафіксовані в країнах Балтії та Скандинавії. Наразі, однак, ця проблема також зачіпає північну Польщу, включаючи міські та прибережні райони.
Які симптоми?
Перешкоди GPS можуть призвести до:
- неправильне розташування дрона (навіть на сотні метрів)
- нестабільний політ або "дрейфування" в повітрі
- раптове перемикання режиму (з GPS на ATTI)
- втрата пілотом контролю над керуванням
- екстрене повернення або несподівана посадка
- в крайньому випадку, падіння машини
Що робити у випадку перешкод GPS?
Ось конкретні рекомендації від фахівців Megadron:
Знизити стелю польоту до мінімуму
Перешкоди часто "транслюються" з рівня моря або з певного напрямку (наприклад, з кораблів, портів). Зниження польоту до мінімуму (наприклад, до 5-10 м над рівнем моря) зменшує ймовірність перешкод, оскільки заважаючі хвилі можуть бути екрановані деревами, будівлями або рельєфом місцевості.Не літайте в зонах підвищеного ризику
Уникайте таких місць, як:
- Півострів Хель (через військову присутність)
- територія Трі-Сіті та порти
- відкрите море або ділянки біля водиЗмінити режим польоту на ручний / ATTI
Якщо ваш дрон дозволяє перемикатися в режим ATTI (Attitude Mode) - зробіть це, коли помітите нестабільність GPS. У ATTI безпілотник не використовує супутникову локацію, а утримує свою позицію завдяки барометру та IMU.
Примітка: режим ATTI вимагає досвіду - дрон не "стоїть на місці", а дрейфує, тому потрібно активно ним керувати.Будьте готові взяти все під контроль - тренуйтеся на випадок надзвичайних ситуацій
Якщо у вас немає доступу до режиму ATTI, використовуйте режим Sport - дозволить швидко віддалятися від джерела перешкод і зберігати стабільну траєкторію.RTK не завжди допоможе
Хоча RTK підвищує точність визначення місцезнаходження, система також втрачає надійність при порушенні базового сигналу (GPS), особливо на висоті понад 30-40 метрів. RTK базується на опорному сигналі, в який також можуть втручатися перешкоди.
Що ви можете зробити для профілактики?
- Перевірте стан GPS перед зльотом і якість сигналу
- Слідкуйте за повітряними попередженнями, особливо в прибережних районах, оголошеннями ULC та PAŻP
- Додаток DroneTower показує актуальні попередження, а також запровадив інформаційну зону про небезпеку
- Перевірте зони навколо військових та портових об'єктів
- Навчіться літати в ручному та аварійному режимах
- Плануйте польоти в захищеній місцевості - лісах, містах, долинах
- Встановіть обмеження по висоті в програмі керування
Підсумок
Безпека є пріоритетом. У Megadron ми постійно стежимо за ситуацією з перешкодами GPS. Наша команда тестує та аналізує вплив цих перешкод на різноманітні системи дронів - від рекреаційних до промислових. Поточна ситуація показує, що навіть найкраще оснащений дрон не застрахований від зовнішніх перешкод.
Тому закликаємо: літайте відповідально, не ігноруйте ознаки нестабільності GPS і плануйте кожен політ із запасом міцності. Де можливо - практикуйте ручні режими та аварійні сценарії.
Якщо у вас виникли питання або вам потрібне обслуговування, ми готові проконсультувати вас і відповісти на будь-які додаткові запитання.
