Дрон з системою RTK - чому він того вартий?

Що таке технологія RTK?

RTK, або кінематика в реальному часі, на сьогоднішній день є найсучаснішою технологією, яка використовує вимірювання, що дозволяють досягти похибки до 1 см по горизонталі в ідеальних умовах. Ці вимірювання отримуються в реальному часі, без виконання обчислень після вимірювання (в так званій постобробці) з використанням поправок до даних, що надходять від супутникової навігації.
Дані з супутників спочатку надходять на референц-станцію (або мережу таких станцій), що усуває помилки вимірювання, спричинені m.в. вплив земної атмосфери.

Помилки, які ми усуваємо під час RTK-вимірювань:

• похибка синхронізації супутника та приймача
• помилки орбіти супутника
• іоносферна затримка
• тропосферна затримка

Робота RTK, джерело: Navigate


Опорна станція, або базовий приймач, проводить спостереження для розрахунку поправок і надсилає цю інформацію, наприклад, по радіо або GSM. Поправки до виміряних відстаней і зміни координат розраховуються шляхом порівняння виміряної відстані з теоретичною відстанню, яка визначається шляхом позиціонування приймача на точці з відомими координатами.

RTK дрони від DJI

Весна 2017. dJI Matrice 210 RTK з'явився на ринку. Це був прорив з точки зору вимірювань за допомогою дронів. Виробник рекламував його як інструмент для 3D-картографування та досліджень, відстеження прогресу, точних енергетичних перевірок, а також як надточну систему визначення місцезнаходження для пошуково-рятувальних операцій.
Наступним кроком виробник DJI пішов назустріч користувачам, для яких важлива мобільність пристрою, і восени 2018 року. запустив Phantom 4 RTK. Це був постріл в руку для ринку геодезії, який вимагає високої точності та ефективності вимірювань (аерофотограмметрії).

Додатковою перевагою цього обладнання є можливість підключення дрона до мобільної станції D-RTK 2, а також його розмір і вага - у порівнянні з більш ніж 6-кілограмовою платформою Matrice 210 RTK, менш ніж 1,4 кг Phantom 4 RTK робить його чудовим інструментом для роботи.

Новинка на горизонті - Typhoon H520 RTK

На другий квартал 2019 року Yuneec оголосив про відповідь у вигляді системно розширеного RTK моделі Typhoon H520. Yuneec також дав можливість модернізувати раніше придбаний H520 модулем RTK. Важливо, що виробник одразу включив до комплекту власну базову станцію.
Ціна за комплект Typhoon H520 RTK становить 17 639 фунтів стерлінгів, тому в порівнянні з ціною на DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo (33 549 фунтів стерлінгів) або навіть тільки Phantom 4 RTK (24 999 фунтів стерлінгів), Yuneec має набагато кращу пропозицію.
Matrice 210 RTK і Phantom 4 RTK успішно використовуються в промисловості, і що буде у випадку з Typhoon? Ми дізнаємося про це в найближчі кілька місяців.